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高精度立体视觉测量系统

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最后更新: 2018-11-21 08:50
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详细说明
1、 概述

高精度立体视觉测量系统由电子科技大学机器人冠军团队历时5年研制而成,并配置在全球唯一的羽毛球机器人上,经过5年的验证应用,性能卓著、稳定可靠,现由四川德创机器人科技有限公司生产,广泛应用于移动机器人定位与导航物体空间位姿测量动态目标跟踪与捕获,是全球唯一一款能捕获高速飞行羽毛球的视觉测量系统,其独特的软硬件接口设计使之成为目标跟踪、定位及捕获的利器。

2、
技术指标

(1) 工作环境:室内外均可;

(2) 测量范围:长15m×宽8m×高5m的空间;

(3) 测量精度:5cm(15m远处)、2cm(5m远处) 、5mm(2m远处) 、2mm(1m远处);

(4) 测量目标最高速度:10m/s;

(5) 测量目标最小尺寸:长宽高尺寸不小于50mm;

(6) 测量时间:小于12.5ms;

(7) 重量:5kg;

(8) 尺寸:长0.5m×宽2m×高1.6m;

(9) 平均无故障时间:3000小时;

(10) 电源:220AV或24VDC。

3、产品特色

(1) 测量精度高;

(2) 测量范围宽;

(3) 测量目标飞行速度快;

(4) 测量时间短;

(5)软硬件接口简单、使用方便。

4、典型应用

高精度立体视觉测量系统可广泛应用于如下场合:

(1)移动机器人定位与导航,可用于长15m×宽8m×高5m的空间内移动机器人的全局定位与导航;

(2)物体空间位姿测量,可用于长15m×宽8m×高5m的空间内特定目标空间位姿测量,如流水线上工件动态位置测量,作为手眼系统的一部分;

(3)动态目标跟踪与捕获,可用于长15m×宽8m×高5m的空间内动态目标跟踪,配置5坐标机械手后实施捕获。


联系电话:13908225113 骆先生

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