高精度立体视觉测量系统由电子科技大学机器人冠军团队历时5年研制而成,并配置在全球唯一的羽毛球机器人上,经过5年的验证应用,性能卓著、稳定可靠,现由四川德创机器人科技有限公司生产,广泛应用于移动机器人定位与导航、物体空间位姿测量、动态目标跟踪与捕获,是全球唯一一款能捕获高速飞行羽毛球的视觉测量系统,其独特的软硬件接口设计使之成为目标跟踪、定位及捕获的利器。
2、技术指标
(1) 工作环境:室内外均可;
(2) 测量范围:长15m×宽8m×高5m的空间;
(3) 测量精度:5cm(15m远处)、2cm(5m远处) 、5mm(2m远处) 、2mm(1m远处);
(4) 测量目标最高速度:10m/s;
(5) 测量目标最小尺寸:长宽高尺寸不小于50mm;
(6) 测量时间:小于12.5ms;
(7) 重量:5kg;
(8) 尺寸:长0.5m×宽2m×高1.6m;
(9) 平均无故障时间:3000小时;
(10) 电源:220AV或24VDC。
3、产品特色
(1) 测量精度高;
(2) 测量范围宽;
(3) 测量目标飞行速度快;
(4) 测量时间短;
(5)软硬件接口简单、使用方便。
4、典型应用
高精度立体视觉测量系统可广泛应用于如下场合:
(1)移动机器人定位与导航,可用于长15m×宽8m×高5m的空间内移动机器人的全局定位与导航;
(2)物体空间位姿测量,可用于长15m×宽8m×高5m的空间内特定目标空间位姿测量,如流水线上工件动态位置测量,作为手眼系统的一部分;
(3)动态目标跟踪与捕获,可用于长15m×宽8m×高5m的空间内动态目标跟踪,配置5坐标机械手后实施捕获。
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