EDCGYPRO高精度数字陀螺仪由电子科技大学机器人冠军团队历时12年研制，由四川德创机器人科技有限公司生产，直接输出被测移动目标角度，可广泛应用于移动机器人里程计、定位导航、姿态控制等领域。该陀螺仪基于美国AD公司高精度姿态传感芯片、独特的信号处理与积分滤波软件算法，具有低噪声、低温漂、零漂移的特点，助推电子科技大学机器人在国内外大赛上屡获冠军，已成为国内外众多优秀机器人团队的首选。
2、产品特性
（1）陀螺仪长时零漂：0.12°
（2） 陀螺仪零偏稳定度：0.1°
（3） 陀螺仪测量精度：0.01°/round
（4） 外接两路标准ABZ 信号正交编码器接口
（5） 电源电压：16~26V 宽电压供电
（6） 可使用串口根据实际环境进行参数矫正
（7） CAN 总线读取模块数据
（8） 体积小、质量轻
3、典型应用
移动机器人定位、高精度里程计、其它高精度移动系统位姿测量。
4、技术指标
EDCGYPRO是一款高精度单轴陀螺仪，其主要技术指标如下表：
技术指标 |
单位 |
指标数值 |
轴数 |
个 |
1 |
角速度范围 |
o/sec |
±300 |
角度精度 |
度 |
0.1 |
角度灵敏度 |
mV/o/sec |
±0.5 |
角度零点漂移 |
o/hr |
3.0 |
角度温度漂移 |
% |
<5% |
数据采样频率 |
Hz |
200 |
通信接口 |
CAN |
|
供电电压 |
V |
12-24 |
系统初始化时间 |
sec |
2-3 |
联系电话:13908225113 骆先生
