Delta Tau 运动
控制器
功能强大，灵活适用和简易操作
我们将高性能，适应性和简易操作等特性集成到我们完整的机械控制产品中。在时间日益紧迫的现代竞争中，无
论你的应用有什么样的苛刻需要，我们都做好准备，为你提供一套有前瞻性的、技术完备的解决方案。
功能强大
我们的运动控制器使用的是最先进的DSP 技术，包括Motorola 56K 系列DSP 微处理器。它的快速和精确计算能
力被转化成为高精度和快速运动轨迹计算和控制。另外，我们使用一种类似与BASIC 的语言来执行在开放式伺服结构
下的实时顾客伺服循环工作。我们不断的增加计算速度（40-400MHz）来使我们的运动控制器拥有许多先进的特性，
包括：
· 高阶的PID 或者多极点伺服算法（更好的控制）
· 在16 个坐标系下多达32 个轴的控制（多轴轨迹控制，多任务）
· 动态的多块预测计算可持续加速控制（在任何速度下的重复路径）
· 正向和反向运动学（机器人技术和其他无笛卡儿坐标系的机床系统）
· 倒转和折回能力（焊接，切割，EDM）
· 加速和jerk 控制（平滑，无脉动运动）
· 层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合）
· 真实的S 曲线加速度/样条运动（精确，平滑轨迹控制）
· 坐标系的转化和旋转（2D,3D）
· 丝杠间隙和反向间隙的补偿（高精度的自动化激光补偿）
· 24 位硬件位置捕捉和比较（对于实时事件，纳秒级精度）
· 用户自定义伺服算法功能（可自由的设定自己先进的算法）
· 伺服环更新率达到每轴6.25 微秒（快速，精确计算和定位）
· 最大编码器输入率达到40MHz（对于高速反应和僵直的伺服环有更多的编码器控制）
· 可同时处理16 个运动程序和64 个PLC 程序（计算能力）
灵活适用
在已经广泛通用于市场的6 代运动控制器产品中，我们提供了一系列广泛而种类不同的运动控制产品。在任何集
成品中，从1 到32 个轴的直线或旋转伺服，步进或液压运动，包含多样的模拟和数字I/O 信号，不同类型的编码器反
馈，模拟（+/-10V）和数字（直接PWM）输出的伺服放大器，以及脉冲和直接输出的步进系统。还有，RS232,USB
和以太网通信。今天我们会提供最好的解决方案，未来最好的升级方案。
· 所有的运动控制器可独立运行，或多任务形式（PCI,VME,PC/104）
· 在16 个坐标系下达到32 个轴的控制
· 电机类型：旋转电机，直线电机，交流感应式电机，有刷和无刷直流电机，步进电机或者集成化的液压系统
· 模拟或数字I/O—高/低电源，共阴极或者共源极
· 编码器输入-A/B 编码器，SIN/COS 插补编码器，绝对值编码器，旋转变压器，SSI，MLDT
· 通信类型：USB(1.1 或2.0)，以太网（10 或100Mbps,UDP/TCP-IP），PCI,VME 或RS-232/422
· 现场总线：DeviceNet，profibus 和MACRO(fiber-optic)协议
· 放大器：多样的线性和PWM 放大器，支持有刷和无刷电机
更多详细内容请咨询销售经理：黄章平 18518556288（微信同号） QQ:992590032 邮箱：18518556288@163.com
