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多路复用I/O端子：（JTHW）
一般情况下，这个端子可以通过Delta Tau提供的附件及在板软件的支持进行I/O的扩展，最多可扩展32块DTC32IN和DTC32OUT。
串口连接：（RS232）
所用的PMAC都提供串口与计算机的COM端子相连接。
通用输入输出：（DI16，DO16）
这个端子可以提供16路输入与16路输出，这个DB-26芯的端子可以很轻松提供最常用的I/O连接。
机床连接器：（AMP，ENC，PWM，FLAGs）
机床连接端子提供连接4路通道所必需的信号：模拟量的输出，编码器的输入，和机床标志信号的输入与输出。还可以通过参数选择其他的扩展形式。*
LED指示器：
PMAC的板卡拥有五个LED指示器，这个绿色指示亮的时候表示+5V、+12V、-12V的电源已经输入；红色指示亮的时候表示看门狗计时器电路起作用，IMAC板卡已经关闭。
软件特色：
运动轨迹规划：
支持S 曲线加减速的直线查补；
支持S 曲线加减速的圆弧查补；
三次样条查补模式spline；
三次隐式样条查补Hermite-spline (PVT)；
自动硬件捕捉/触发功能；
交互式手动运动；
可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特点：
独立的数字PID 反馈滤波；
速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
2路馅波滤波器；
PID 参数可随时任意改变；
可编程的极限输入，输出；
可选择的多级点伺服算法。
换相特色：
交流伺服电机的正弦换相
交流感应电机的矢量控制
数字电流环（使用PWM 输出时）(只适用PMAC2)
补偿特色：
位置补偿列表(1D & 2D)；
力矩补偿列表；
反向间隙补偿；
刀具半径补偿。
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