MCAT是一套组件，是可以自由组装的无人搬运车，简易型AGV。
MCAT低价格，高性能。通过安装基本单元和各种选配件，读取粘贴在地面上的磁条，可以根据不同客户自身需求从而设计整个物流搬运系统，能将所有台车都变成属于客人自己的AGV，并可以不断改善升级。
由于MCAT是由驱动单元、控制单元等配套元件组成，所以根据客户要求在产品大小，功能方面都可以改变。
MCAT的特点
可根据客户要求进行改装
万能的MCAT虽然价格低廉，但是具有多种功能。拥有开放式外部输入（PLC通用接口），可以根据客户要求，进行升级。从简单操作到复杂程序，可提供非常丰富的选配部件。
1.二轮差速度控制
明电舍的专有技术，对左右车轮的旋转速度分别进行控制。即使半径小也能实现稳定的行走。
2.时切换成手推车
只需降下升降操作杆，即可简单的变成普通的手推式台车。
3.高速行驶，微速行驶
最高速度60m/分，也有标准30m/分・微速行驶0.4m/分。
MCAT的使用条件：
温度0~40°C，湿度20~80%
路面落差6mm以内（15m/min）
路面起伏10mm以内
爬坡能力(连续５ｍ)：２%（额定负载时）、３%（７０％负载时）
MCAT所承载的货物和车辆总重不超过1.4T
MCAT不可以在有水的情况下行走。溅起水花，电器会有所损伤。
量身定做的AGV
※我司需要客户提供现有车辆CAD图纸，工厂厂房图纸，明确知道AGV接送货物的上下位位置，生产频率等信息进行设计，我们有相关调查表提供。
是否需要车辆前后双方向行走？
单驱动为一个方向向前行走，四个车轮中，前轮为万向轮，后轮为定向轮。
双驱动可以前后两个方向行走，四个车轮均为万向轮，双驱动可以提高搬运时的稳定性，转弯半径的缩小，可以适应于更狭小的空间使用。更可以加长车身搬运更大的货物。
2个250kg驱动形成350kg承载能力
2个500kg驱动形成700kg承载能力
2个1000kg驱动形成1.4T承载能力
移栽装置的使用：
棍筒等与机器进行对接，移栽货物。
示例如下：
电器元件棍筒移栽搬运车
控制柜链床移栽搬运车
参数规格
产品型号 |
轻量级 |
重量级 |
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标准型 |
高速型 |
高负载型 |
高速型 |
高负载型 |
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定格负载 |
250kg/350kg |
250kg/350kg |
500kg/700kg |
500kg/700kg |
1000kg/1400kg |
定格速度 |
30m/min |
60m/min |
30m/min |
60m/min |
30m/min |
停止精度 |
标准+30mm（选配+15mm） |
标准+15mm |
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导引方式 |
磁导航 |
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行走方向 |
前进（后进为选配） |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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驱动电源 |
DC24V |
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本体机种 |
潜伏式 |
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转弯半径 |
最小可达600mm |
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工作方式 |
24小时 |
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爬坡能力 |
2%（额定负载时）、3%（70%负载时） |
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停止精度 |
±10mm |
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充电方式 |
手动充电/自动充电 |
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安全感应范围 |
≤3m可调，紧急制动距离小于20mm |
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报警形式 |
语音播放+警示灯提示双重报警 |
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蓄电池 |
铅酸电池/锂电池 |
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安全防护 |
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
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使用环境 |
温度0~40°C温度20~80%路面落差6mm以内（速度15m/min）、路面起伏10mm以内 |
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设计寿命 |
>80000H |
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