全自动上料机械手 自动上料机概述
(1)应用目的：使送料机自动上料、自动送料、自动码料整齐、板材无划伤。
(2)应用材料：金属
(3)设备优点：采用自动化操作以减轻劳动强度、提高生产效率、降低制造成本、减少人力资源的投入。
(4)流水线介绍：由触摸屏及PLC系统控制，与送料机,剪板机,配合完成加工，实现上料，送料，剪切，与码垛整齐的完美结合。
冲床送料机、剪板机上料机械手 剪板机(冲床)自动取件机械手性能特点：
●与剪板机（冲床送料机）、送料机相配套使用，主要应用于板材上料，可实现自动编程、自动定位、自动上料、自动回位等数控剪板机的剪切功能及效果；
●控制系统采用先进PLC数控系统，操作灵活方便；可实现AutoCAD图形自动转换加工程序，自带模具库管理，实现板材自动重定位，可实现一键式操作、断点加工、计件显示、模拟显示加工轨迹、设备空运行诊断等功能；
●设备具有自动上料功能，防止损伤操作人员；
●系统具有自动搜索刀具功能，并显示剪切时间、加工量、刀具寿命（剪切次数、上料次数）
●控制电缆采用柔性屏蔽专用电缆，韧性好，可有效防止干扰，有拖链、护线套保护，防油、防水、防污染；
1、平台行程：1250*2500mm。
2、加工精度：±0.1mm
3、最大冲压板材厚度：小于25mm。
4、 工作台面：采用硬质毛刷或者不锈钢工作台面或者滚珠台面。
5、 特制气动夹钳，双向定位。
6、 加工定位功能：板材自动重复定位，定位精确，可实现大批量板材加工。
7、 批量加工：实现一键式操作，方便快捷；规律加工，可采用简单菜单命令。
8、可实现单次冲压、连续冲压，速度浮动在0-150次/分钟。
9、大面积T型导轨，承重强，精度高。
10、日本安川/国产等知名品牌交流伺服电机，具有高速、稳定、精度高的优点；过流、过压、过热、错相保护集于一体，是送料机自动输送稳定可靠。
11、电脑彩色触摸屏设置参数以及工控机，闭环伺服系统，程序稳定、可靠、精准。
12、程序控制机械间隙补偿，可以自动弥补可能存在的机械间隙，无累积误差。
13、可实现断电记忆，数据保存、工艺流程保存、板材参数保存等功能，方便实用。
14、相对于不同规格板材，可以实现多种图案自动排列，此功能既方便了自动冲压，又能提高板材的利用率。
15、停止减速功能：送料平台在高速移动过程中可以实现高速平稳制动，消除机械速停产生的瞬间撞击。
16、供电电压~380V/ 220V,±15%,间歇功率，转速2000rpm~6000rpm,可实现传送速度40米/分钟。
17、考虑到冲压现场的电源电压的波动性，控制系统增加了稳压系统，抗干扰性能良好。主要电器元件放置在电控柜中，防止电器外露，既安全又便于维修、防护。
18、技术资料：公司提供完整详细的操作说明书等技术资料，免费培训操作人员，操作界面非常简单，学员一教就会。
1
