▼整体参数
1、仿生等比例人形设计,高度1800mm;
2、27自由度设计,各手指、肘、肩等关节可活动;
3、手指每根可单独运动,舵机驱动,拉索传动。每个指关节可灵活活动;
4、头部可完成点头、左右晃动、左右摆动多自由度动作,舵机驱动,大行程螺杆螺母传动;
5、预留Kinect安装位,可进行姿势模拟扩展;
6、语音对话,可扩展图像识别及跟踪系统;
7、基础配置Arduino Mega2560及扩展板,32路舵机控制板及M60语音模块;
8、可手机控制及PS2手柄无线遥控,配编制好动作组;
9、采用LD数字舵机及春天大扭矩舵机驱动;
10、肩部关节加装轴承,保证运转顺畅,采用涡轮蜗杆传动机构,舵机驱动;
11、可3D打印制作。
▼细节结构
2、肩部回转机构:内装超薄轴承,涡轮蜗杆结构,大扭矩舵机驱动。
3、头部可完成抬头点头、左右摇头,左右晃动,下巴模拟说话运动等动作,含5个自由度。
5、出厂配置: 完整调试好的整套机器人,拆开运输,根据标识和指导进行安装,通电即可动作; 配置编写好的32路舵机控制板程序及使用指导说明。