采用钢铝合金台架形式，把驱动机构、管柱安装夹具等安装在台面上，可
以保证试验时的稳定性和工作的可靠性。固定支架可以在一定范围内移动，以满
足 0.5－1.5 米长转向管柱的试验需要。
1.2 驱动装置
驱动模块包括：5000Nm 驱动装置、5000Nm 输出负载加载驱动装置。
采用日本松下伺服电机及
减速机、北京一线动态高精度扭矩传感。控制结构。保
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证试验台疲劳试验及数据精确性。
本装置结构原理如上图所示。伺服电机通过减速机、扭矩传感器、连轴器、
旋转驱动头可以输出旋转运动，本装置最大输出扭矩 200Nm。
1.3 输出端加载倾负载机构及角调整机构
该机构主要用于调整试件输出端的位置。该装置主要包括横向导轨、倾角平
台、加载装置等，可以保证试件输出端沿着滑轨横向移动，并能沿竖直方向轴心
旋转，通过调节手柄还可实现倾角角度调节。
