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BA006N的规格
| BA006N的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 最大负载 (kg) | 6 | ||
| 最大伸展距离 (mm) | 1,445 | ||
| 位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 240 | |
| 手臂前后 (JT2) | 240 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 220 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 430 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 430 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 650 | ||
| 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 3.75 | ||
| 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.07 | ||
| 质量 (kg) | 150 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 电源要量 (kVA) ✽2 | 2.0 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
