驱动装置主要由气缸等组成，对各种拉索样件的全行程到达时有限位装置，以避免样件的意外损坏；驱动装置的驱动速度在50～300mm/S范围内可调，设定速度与实际速度的相对误差不超过±5％；驱动装置的最大输出力为3000N，驱动的行程在0～100mm范围内可调，工作行程在额定范围内可以任意调节。
◇可调负载机构:
检测拉索形成推拉负载效率时，方便负载即拉和推二种状态更准确控制拉脱力与形程，固此工位采购可调双方向负载机构。负载的大小可根据要求进行调整（满足在测量点处的驱动力在0～3000N范围内可调）。
负载装置能够模拟各种拉索的工作状态，采用弹簧来施加载荷。负载的大小可根据要求进行调整（满足在测量点处的驱动力在0～3000N范围内可调）。
3.2试验功能的实现
◇负载效率试验和行程效率试验
将拉索总成安装在台架上。拉索的一端（A端）通过力传感器和负载相连，另一端（B端）也通过力传感器和电动缸相连，计算机控制电动缸缓慢加载拉伸，当力传感器的数值有变化时，计算机高速采集两端的力和位移传感器的数值，直到电动缸的力传感器检测到载荷增加规定的试验力值时，分别测得位移量和力值。然后缓慢恢复，待力传感器刚回到零值时，测量残余伸长量δ0。按下列公式计算负载效率和行程效率值：
◇ 滑行阻力测试
试验前使拉线处于自由状态，电动缸在计算机的控制下，使拉线缓慢动作，同时通过力传感器监测拉线的滑行阻力。
◇ 空载阻力的测试
将软轴一端与测力设备相连接（另一端无负载），软轴的弯曲弧度为360°，弯曲半径250，测力设备匀速缓缓拉动，测量其阻力，测量5次，其平均值即为软轴的空载阻力。
◇空行程的测试
软轴的布置参照附图1，软轴套管接头固定在支架上，软轴套管紧固在试验工装的圆盘上，弯曲半径250、弯曲弧度180°，芯线接头固定在有固定转轴中心、长80mm的摆臂上，芯线接头与摆臂垂直，主被动端测力计施加在摆臂上，位置由试验方确定，被动端摆臂固定，被动端芯线接头不得有轴向移动。对主动端拉杆施加推（或拉）的负荷（计算到芯线处负荷为10N），此时主动端位移清零，然后拉动（或推动）拉杆至芯线处负荷为-10N，记下主动端的位移，重复5次，求平均值，即为软轴的空行程。
