3.1 手动时：电动撑杆不通电，不安装锁。试验按客户要求次数进行耐久试验
3.2 自动时：手动机构脱开。计算机给撑杆通电完成盖的打开与关闭；当接近开关感应到锁到半锁位置时，锁动作，将盖由半锁到全锁位置。
4、试验驱动机构组成结构及详细说明
4. 1试验台由支架、电机、减速机、快速切换联轴器等机构组成，总成输入扭矩在300NM。
4. 2开启分为：手动打开和电动式打开。
手动时：电动撑杆不通电，不安装锁。计算机控制伺服电机。带动掌杆开启关闭做耐久寿命试验。设备硬件上配有上下限位接近开关。电机速度工作频率客户任意控制。
电动时：将手动伺服电机脱开（由快速工装夹具）。计算机给撑杆及锁通电（集成在ECU系统）。设备装有上限位接近开关，半锁接近开关及倒位接近开关。
撑杆通电后实现盖的打开与关闭，当关闭到闭锁位置时，电动撑杆断电，锁通电实现锁的全锁。
一、
二、计算机控制部分
一．硬件配置
1.1计算机系统配置：
◇ 研祥工业控制计算机P4 3.0G/2G/500G/DVD
◇ 19’液晶显示器；
◇ 打印机及附件；
1.2动作检测板卡
1.3数据采集板卡
1.4无接触速度传感器及变送器
1.5框架结构计算机程控台(含电器控制)；
1.6采用抽屉式键盘托，内置打印机。
