LUC系列一体式运动控制器集成了工业计算机和运动控制器，采用X86架构的CPU和芯片组为系统处理器，高性能的DSP和FPGA为运动控制协处理器。该运动控制器提供计算机常见接口及运动控制专用接口，在实现高性能、高精度的多轴运动控制的同时，具备普通计算机的功能。
LUC系列一体式运动控制器通过DSP和FPGA进行运动规划，可以输出脉冲或模拟量指令。它支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。该运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计出最适合机械结构的运动规划。通过提供的VC、VB、C#等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。
LUC系列一体式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械、钣金设备、等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。
特点
l 高性能的嵌入式处理器，应对不同应用场景
l 4/6轴运动控制
l DSP高速运动规划
l FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制
l 支持点位（Trap）/速度（Jog）/电子齿轮模式（Gear）
l 支持电子凸轮（Follow）/位置时间（PT）/位置速度时间（PVT）
l 支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补
l 可同时建立两个插补坐标系
l 具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿
四轴 |
六轴 |
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系统硬件 |
˜X86CPU，主频1.3GHz /1.8GHz˜内存2GB/4GB˜存储32GB/64GB |
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PC接口 |
˜HDMI接口X1˜USB2.0X2、USB3.0X1˜COM接口X2˜千兆网接口X1 |
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功能 |
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可控轴数 |
4轴 |
6轴 |
控制方式 |
脉冲、模拟量 |
脉冲、模拟量 |
控制周期 |
1ms(脉冲)/250us(模拟量) |
1ms(脉冲)/250us(模拟量) |
脉冲输出 |
4MHZ |
4MHZ |
模拟量输出 |
-10V~+10V，16bit |
-10V~+10V，16bit |
编码器 |
ABZ三相差分信号，最高频率4MHZ |
ABZ三相差分信号，最高频率4MHZ |
运动控制接口 |
正负限位、原点信号、驱动器使能、驱动器报警、驱动器清零 |
正负限位、原点信号、驱动器使能、驱动器报警、驱动器清零 |
硬件捕获 |
编码器Index信号、原点Home信号 |
编码器Index信号、原点Home信号 |
辅助编码器 |
1路 |
1路 |
位置比较输出 |
有 |
有 |
通用IO |
16路输入、16路输出（光耦隔离） |
16路输入、16路输出（光耦隔离） |
扩展IO |
可扩展256路IO（光耦隔离） |
可扩展256路IO（光耦隔离） |
高速IO |
2路 |
2路 |
运行环境 |
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电源 |
24VDC±10，ICC=3A Min |
24VDC±10，ICC=3A Min |
工作温度 |
0-55℃ |
0-55℃ |
工作湿度 |
5%-95%，无凝结 |
5%-95%，无凝结 |
