第
七轴机器人
结构构成
新型的机器人第七轴由一个或一组的高强度结构件焊接而成，经过二次去应力回火后通过精密龙门铣床对基座进行精加工，并采用意大利伽比尼研磨的齿轮齿条配合台湾、日本直线导轨为传动，最后通过伺服电机、APEX
减速机的紧密配合，使得机器人运送更加精准、平稳、快捷。
功能优点
1、定制化行程。第七轴可以根据客户需要进行扩展长度。
2、安装灵活，精度高。第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如路线和管道等不利于安装的空间能够快速安装并确保其精确度。
3、安全性高。第七轴设置了限位开关，增加了机械安全限位机构防止关节机器人意外脱轨，确保机器运行安全可靠。
4、绿色环保。第七轴轴上可装配导轨风琴护罩，防止无污染，便于维护保养。
可选配件
★运动控制相关控制系统
★动部件防尘组件
（1）风琴护罩
（2）金属护板
★齿轮齿条润滑GAMBINI润滑组件
★直线导轨润滑的全自动集中润滑系统
★分段式行程开关
★高精度的位移光栅尺
长度配置
单根总长度7m，行程约6m
（不同关节机器人行程稍有变化）
