种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度600mm，旋转范围 ±145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±150°）（Z轴：行程 300mm）（R轴：旋转范围 ±360°）
最高速度（X轴 250°/S ）（Y轴375°/S ）（X.Y轴合成 7.0m/s ）（Z轴合成 1.4m/s ）（R轴合成 1000°/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.03mm）（Z 轴 ±0.02mm）（R 轴 ±0.01°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2 / 最大0.5kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq x 16线、6路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6 X 2 根）
重量（46.3KG）
标准循环时间（额定）：0.8s
额定/最大负载：10kg/20kg
