EL5101 | 增量编码器接口端子模块
EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。
| 技术参数 | EL5101| ES5101 |
|---|---|
| 编码器接口 | A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入 |
| 编码器工作电压 | 5 V DC |
| 编码器输出电流 | 0.5 A |
| 计数器 | 16 位, 二进制 |
| 极限频率 | 1 MHz (4 倍频) |
| 正交解码器 | 4 倍频 |
| 零脉冲锁存器 | 16 位 |
| 指令 | 读、设置、使能 |
| 分布式时钟 | 有 |
| 电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) |
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A (不包括编码器电流) |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 150 mA |
| 过程映像中的位宽 | 输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位 |
| 重量 | 约 100 g |
| 工作 / 储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
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