EL5151, EL5152 | 单/双通道增量编码器接口端子模块
EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口,带 24 V 输入。 借助 EL5151,带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者,也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。
使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟(DC)同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
Beckhoff 实现开放式自动化系统是以基于 PC 控制技术的原理。这种开放性涉及到软件和硬件接口,风力发电机制造商可借助这种开放性让他们的系统能够适应不断变化的需求,这些需求包括:初期的方案设计以及将来的低成本系统扩展或改造。
Beckhoff 的产品范围包括工业 PC、I/O、现场总线组件和 TwinCAT 自动化软件,它们构成了一套集成式、可满足不同需求的模块化控制系统。为风力发电机中与处理能力、复杂性和成本等相关的每项任务提供合适的解决方案。针对其基于 PC 的自动化解决方案,Beckhoff 可为所有动力类型的风力发电机提供硬件平台。
技术参数 | EL5151| ES5151 | EL5152| ES5152 | |
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编码器连接 | A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V | |
传感器输入 | 1 | 2 | |
编码器工作电压 | 24 V DC | ||
计数器 | 1 x 32 位,二进制 | 2 x 32 位,二进制 | |
限频 | 4 百万增量/秒(4 倍频) | ||
正交解码器 | 4 倍频 | ||
指令 | 读取,设置,锁存 | ||
分布式时钟 | 是 | ||
电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) | ||
电源触点电流消耗 | 0.1 A (不包括编码器电线电流) | ||
E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA | 180 mA (见相关文档资料) | |
过程映像中的位宽 | 14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出 | 28 位 ENC 输入, 12 位 ENC 输出 | |
重量 | 约 50 g | ||
运行/存储温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
相对湿度 | 95 %, 无冷凝 | ||
抗振/抗冲击性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准 | ||
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准 | ||
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | ||
可插拔式接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |