机器人主轴MDA 350
机器人去毛刺浮动主轴主要特征：
大转速和功率范围可以满足不同的去毛刺工作
方形外壳易于水平或垂直地安装在工具支架
螺纹接口易于和机器人末端安装
双轴承装置保证更好的负载能力和去毛刺工作效果,从而保证高精度运行
| 技术参数 | |
| 型号 | MDA 350 |
| 货号 | 110112 |
| 气体供应 | 润滑 |
| 空转载体RPM | 35000min-1 |
| 功率 | 0.30KW |
| 径向浮动 | +/- 4° |
| 排气方式 | 前端 |
| ER夹头 | 6mm |
| 顺从力变化范围 | 8-55N |
| 最大顺从力 | 200.00N |
| 旋转方向 | 顺时针 |
| 噪音等级 | 79dB（A） |
| 气耗量(L:升,S:秒) | 8.3 ls |
| 重量 | 1.80 kg |
| 气管Φ内径｜Φ外径 | 6 | 12 |
| 配件 | 扳手 |
| 以上参数为工作气压6.3bar | |
| 上述参数发生变化，以最新文档为准 | |
机器人去毛刺，通常是知道工件的3D模型，工件在夹具上固定好位置，直接沿着需要去毛刺的边缘走就可以。机器人去毛刺，通常是知道工件的3D模型，工件在夹具上固定好位置，直接沿着需要去毛刺的边缘走就可以。这个阶段一般就是去除一些小的毛刺，主要通过工具头的高速旋转去达到去除材料的目的。一般是没有用到力控的，看下图的末端执行器的结构，是没有加上力传感器。但是机器人可能会加上电流异常的保护措施。但是为了保证质量，隔一段时间，末端工具要用视觉来检测一次，见下图。当然，如果一定要加上个力控传感器，保持去毛刺时的力度，也是可以的，这个应该取决于具体的加工场景和是否有这个必要。机器人打磨，通常是需要力控的或者采用被动的柔顺装置，这个阶段直接关系到表面粗糙度和加工质量的一致性。
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