种类：垂直多关节运动范围：J1(±170°）J2(±115°）J3（+40°~ -220°）J4（ ±185°）J5(±125°）J6（±360°）
最大速度：J1(250°s）J2(185°s）J3（290°s）J4（460°s）J5(460°s）J6（600°s）
瞬间容许最大转距：J5（35Nm）J6（24Nm）
用户信号线：0.14sq x 16线
用户配管：（Φ4 X 4根）
安装方式：正装、倒装、侧装
限位保护：1、软件限位2、机械限位
重量：28KG重复定位精准：±0.03mm额定/最大负载：3kg/5kg
