种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围±360°)(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围±360°)(Z轴:行程 150mm)(R轴:旋转范围±360°)
最高速度(X轴 517.6°/S )(Y轴 374.3°/S )(X.Y轴合成 7.4m/s )(Z轴合成 1.3m/s )(R轴合成 1667°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.025mm)(Z 轴 ±0.01mm)(R 轴 ±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2/最大0.035kg.m2)
限位保护(软件限位。)
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 4 X 2根)
重量(21.5KG)