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CUBIC循环式环形导轨 工业自动化机器人

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品牌: CUBIC
型号: CRT44
规格: CRT44-612/180
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所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-07-06 09:27
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环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

环形导轨的多个滑座,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的精确同步:


滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:

设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,第一个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:

也可采用如下这种连接方式:
同步带上的销子,同滑座上的黄铜块的槽配合,可相对移动:

设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:

设计要点三:
如果要采用如下这种机构,连接机构和同步带之间是通过垂直方向的几个螺钉固定的;运动时,同步带上的销子的下端,承受拉力,形成扭矩作用到同步带上,所以一般采用较宽的同步带,用多个螺钉把销子固定在同步带上

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