这款水下机器人最大的特点是装配有七功能机械手，机械手采用液压驱动，因此结构紧凑，同时主体采用6061-T6铝为材质，重量更轻，抗撞击，反应速度快。
技术特点
模块化的组件、框架式结构，易于维护和硬件升级
6个150W大推力的推进器，4个水平推进器，4个垂直/侧向推进器。
首款可以搭载七功能机械手的观察级ROV
机械手为液压驱动，重量轻、惯性小、速度反应性好
机械手主体材质为6061-T6铝，强度高、重量轻、耐腐蚀
最大工作水深300m或600m
7功能机械手
全世界小的七功能机械手，能够实现伸、缩、摆、
转、张、握等诸多功能，功能丰富，操作简单，可以完成
很多海底作业任务。最大的特点是整个手臂的装载空间很
小可以集成在300m级观察型水下机器人上面。
尺寸：长度107cm，高度60cm
空气中重量：32kg（含机械手、液压泵、控制阀箱等）
耐压：300m或600m
材质：SS316 ，6061-T6铝
工作压力：500 PSI Max
液压泵的输出流量：4.5 LPM max
在全伸长状态下额定举力：5kg
肩部摆动：±60°
肩部旋转：±90°
肩部仰俯：110°
肘部仰俯：100°
腕部仰俯：±90°
腕部旋转：360°
手爪张开最大距离：20cm
操控器
一个操控杆具备全部操作功能
LCD显示机械手壁摄像头的图像
机械手一键归位功能
记忆存储两个位置，并一键恢复
采样转盘
用于各类生物样品的采集
旋转式设计
用户根据需要选择配置
