TR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使TR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。运行速度快;重复定位精度高;负载大;噪声小; 重量轻; 刚性好。
轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±127°)
(Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±142°)
(Z轴:行程 80mm)
最高速度(X轴 600°/S )
(Y轴375°/S )
(X.Y轴合成 6.5m/s )
(Z轴合成 0.83m/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.01mm)
(Z 轴 ±0.01mm)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(12.1KG)
标准循环时间(额定):0.45s 额定/最大负载:2kg/5kg