ROS开发平台 型号 Dashgo D1
1、整体尺寸 ( mm ) 406X210
2、轮子数量 4
3、驱动方式 差分驱动
4、主动轮直径 ( mm ) 125
5、悬空高度 ( mm ) 38
6、负载 ( kg ) 50
7、净重 ( kg ) 13.7
8、最大速度 ( m / s ) 0.8
9、续航时间 ( h ),实际情况而定
10、电池容量 ( mAh ) 12V 14000
11、超声波数量 ( 个 ) 4
12、通信接口 USB-UART/Bluetooth
13、电源输入 12V/2A DC
14、预留位置接口等
15、具体ROS方案可以联系：917199118@qq.com
厘米级别的精度误差，完全满足同步定位与建图SLAM。
The accuracy level is up to centimeters, fully matched with the requirement of
SLAM applications.
载重上限最大可达50KG，可匹配不同类型的商用机器人外形。
The payload is up to 50Kg, applicable for different appearance of the
commercial robots.
速度上限可达0.7m/s，适合各种商业应用场景。
The maximum is up to 0.7m/s, suitable for a various scenarios.
12V 14000mA 电池组，续航时间可达6h。
The duration is up to 6h with12V 14000mA battery set.
提供丰富的接口，便于二次开发。
Offering a rich set of interfaces, for the convenient secondary development.
