四轴经济型SCARA工业机械手:
THL300 (臂长300mm,负载5kg)
THL400 (臂长400mm,负载5kg)
THL500 (臂长500mm,负载10kg)
THL600 (臂长600mm,负载10kg)
THL700 (臂长700mm,负载10kg)
THL800 (臂长800mm,负载10kg)
THL900 (臂长900mm,负载10kg)
THL1000(臂长1000mm,负载10kg)
TSL3000控制器:内置可编程控制器功能,可通过梯形图程序控制标准I/O,扩展I/O。触摸屏的输出入,接受传输机械手程序。梯形图程序可使用计算机软件“TCPRGOS-W”(选购件)编制,使用它还可进行监控、调试。标配RS232和以太网通讯接口,可对应各种现场网络。
Z轴行程有150mm和300mm两种对应,适用于高低差较大的作业及较长工件的搬运。
Z轴保护用折皱罩和罩帽,在存在液体及切削飞溅等的环境中保护Z的下部侧和上部侧,应用在不同的环境中使用。
对应数字显示工具:TOSHIBA MACHINE和PRO-FACE for the best interface,是东芝机械株式会社和日本数字株式会社共同研发的系统,通过触摸屏显示器科确认机械手的状态。
TSPC-机械手程序编辑软件:
1、强大的模拟功能,可离线状态进行机械手启东作业(也可进行I/O模拟),可缩短运转前的提前时间,可在不停止生产线的状态进行机械手程序的事先检查。
2、方便的编程环境:强大的语法检查功能,在线编辑功能。
3、多功能的监视功能,支援功能:具有执行中的程序显示,现在位置显示,3D模拟动作状态监控,报警履历等的多功能的监控功能。