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上海同普电力技术有限公司，意大利CFR，AGV驱动轮，聚氨酯PU轮，中国区服务部，美国RoboteQ驱动器，MDC2460，XDC2460S,FBL2230，HBL2230中国区服务部。
同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。
AGV驱动轮，是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。
AGV驱动轮，一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。
驱动轮机构组成： （驱动轮有转向和不转向之分。）
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
