| 型号 | 轴数 | 工作范围（M) | 负载(KG) | 适用 |
| IRB 120(紧凑) | 6 | 0.58 | 3 | 装配、上下料、物料搬运、包装/涂胶 |
| IRB 140 | 6 | 0.81 | 6 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、去毛刺、上下料、搬运、包装 |
| IRB 910SC-3/0.45 | 4 | 0.45 | 3-6 | 装配、部件放置、上下料、配件装载 |
| IRB 910SC-3/0.55 | 4 | 0.55 | 3-6 | 装配、部件放置、上下料、配件装载 |
| IRB 910SC-3/0.65 | 4 | 0.68 | 3-6 | 装配、部件放置、上下料、配件装载 |
| IRB 1200-5/0.9 | 6 | 0.9 | 5 | 上下料/物料搬运 |
| IRB 1200-7/0.7（紧凑） | 6 | 0.7 | 7 | 上下料/物料搬运 |
| IRB 1410（紧凑） | 6 | 1.44 | 5 | 弧焊 |
| IRB 1410 (标准） | 6 | 1.44 | 5 | 弧焊 |
| IRB 1520ID | 6 | 1.5 | 4 | 弧焊 |
| IRB 1600-6/1.2 | 6 | 1.2 | 6 | 装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装 |
| IRB 1600-10/1.2 | 6 | 1.2 | 10 | 装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装 |
| IRB 1600-6/1.45 | 6 | 1.45 | 6 | 装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装 |
| IRB 1600-10/1.45（标准） | 6 | 1.45 | 10 | 装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装 |
| IRB 1600-10/1.45（紧凑） | 6 | 1.45 | 10 | 装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装 |
| IRB 1600ID-4/1.50 | 6 | 1.5 | 4 | 弧焊 |
| IRB 1600ID-6/1.55 | 6 | 1.55 | 6 | 弧焊、上下料、物料搬运 |
| IRB 2400-10/1.55 | 6 | 1.55 | 12 | 切割/去毛刺、研磨/抛光 |
| IRB 2400-16/1.55 | 6 | 1.55 | 20 | 切割/去毛刺、研磨/抛光 |
| IRB 2600-12/1.65 | 6 | 1.65 | 12 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、搬运、包装 |
| IRB 2600-20/1.65 | 6 | 1.65 | 20 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、搬运、包装 |
| IRB 2600-12/1.85 | 6 | 1.85 | 12 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、搬运、包装 |
| IRB 2600ID-8/2.00 | 6 | 2 | 8 | 弧焊、挤胶、上下料、搬运 |
| IRB 2600ID-15/1.85 | 6 | 1.85 | 15 | 弧焊、装配、挤胶、上下料、搬运 |
| IRB 4400/L 10 | 6 | 2.55 | 10 | 切割/去毛刺、研磨/抛光、喷雾、挤胶、测量 |
| IRB 4400/60 | 6 | 1.96 | 60 | 切割/去毛刺、研磨/抛光、挤胶、测量 |
| IRB 4600-20/2.5 | 6 | 2.5 | 20 | 弧焊、装配、挤胶、激光焊接、上下料、搬运、包装/码垛、弯板机上下料 |
| IRB 4600-40/2.55 | 6 | 2.55 | 40 | 弧焊、装配、挤胶、激光焊接、上下料、搬运、包装/码垛、弯板机上下料 |
| IRB 4600-45/2.05 | 6 | 2.05 | 45 | 去毛刺、装配、挤胶、上下料、搬运、包装/码垛、弯板机上下料 |
| IRB 4600-60/2.05 | 6 | 2.05 | 60 | 去毛刺、装配、挤胶、上下料、搬运、包装/码垛、弯板机上下料 |
| IRB 6620 | 6 | 2.2 | 150 | 装配、清洁/喷雾、切割/去毛刺、挤胶、上下料、研磨/抛光、搬运、点焊 |
| IRB 6620LX | 5 | 1.9 | 150 | 上下料、物料搬运、动力总装 |
| IRB 6640-185/2.8 | 6 | 2.8 | 185 | 清洗 |
| IRB 6640-235/2.55 | 6 | 2.55 | 235 | 清洗 |
| IRB 6650S-90/3.9 | 6 | 3.9 | 90 | 上下料、物料搬运、点焊 |
| IRB 6650S-125/3.5 | 6 | 3.5 | 125 | 上下料、物料搬运、点焊 |
| IRB 6650S-200/3 | 6 | 3 | 200 | 上下料、物料搬运、点焊 |
| IRB 6660-100/3.2 | 6 | 3.2 | 100 | 上下料、物料搬运、压机上下料 |
| IRB 6660-130/3.1 | 6 | 3.1 | 130 | 上下料、物料搬运、压机上下料 |
| IRB 6660-205/1.9 | 6 | 1.9 | 205 | 切割、研磨、机加工、铣削、锯割 |
| IRB 6700-155/2.85 | 6 | 2.85 | 155 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 6700-200/2.6 | 6 | 2.6 | 200 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 6700-150/3.2 | 6 | 3.2 | 150 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 6700-175/3.05 | 6 | 3.05 | 175 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB6700-205/2.8 | 6 | 2.8 | 205 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 6700-235/2.65 | 6 | 2.65 | 235 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 6700-245/3 | 6 | 3 | 245 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 6700-300/2.7 | 6 | 2.7 | 300 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 7600-325/3.1 | 6 | 3.1 | 325 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 7600-340/2.8 | 6 | 2.8 | 340 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 7600-400/2.55 | 6 | 2.55 | 400 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 7600-500/2.55 | 6 | 2.55 | 500 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊 |
| IRB 7600-150/3.5 | 6 | 3.5 | 150 | 装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运 |
| IRB 8700-550/4.2 | 6 | 4.5 | 550 | 搬运、上下料、机加工、点焊 |
| IRB 8700-800/3.5 | 6 | 3.5 | 800 | 搬运、上下料、机加工、点焊 |
| IRB 260-30/1.5 | 6 | 1.53 | 30 | 包装 |
| IRB 460-110/2.4 | 4 | 2.4 | 110 | 拆垛、搬运、码垛 |
| IRB 660-180/3.15 | 4 | 3.15 | 180 | 物料搬运、码垛 |
| IRB 660-250/3.15 | 4 | 3.15 | 250 | 物料搬运、码垛 |
| IRB 760-450/3.2 | 4 | 3.2 | 450 | 拆垛、整层码垛、物料搬运、码垛 |
| IRB 360-1/1130 | 空 | 1.13 | 1 | 装配、搬运、包装、拾料 |
| IRB 360-3/1130 | 空 | 1.13 | 3 | 装配、搬运、包装、拾料 |
| IRB 360-8/1130 | 空 | 1.13 | 8 | 装配、搬运、包装、拾料 |
| IRB 360-1/1600 | 空 | 1.6 | 1 | 装配、搬运、包装、拾料 |
| IRB 360-6/1600 | 空 | 1.6 | 6 | 装配、搬运、包装、拾料 |
