小柔机器人
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小柔机器人基本配置kt02
序号 |
设备配件 |
规格型号 |
单位 |
数量 |
配置与技术指标 |
1 |
机器人 |
H25NAO EVOLUTION |
台 |
1 |
高度 约58 cm 重量 约5.4kg |
2 |
电池 |
个 |
1 |
电池能量 持续时间约90 min |
|
3 |
机器人专用TTT包装箱 |
套 |
1 |
专用包装箱 |
|
4 |
充电器 |
套 |
1 |
充电器AC 90-230 V/DC 24 V |
|
5 |
专用插头 |
个 |
1 |
220V国内版专用插头 |
小柔机器人基本功能
讯飞语音唤醒
常用语音指令：向前走，向后走，向左或向右
基本知识对答
百科知识对答
语音对话闲聊
常用数学计算
欢唱流行歌曲
流行舞蹈表演
人脸物体识别
WIFI无线网络
小柔机器人技术参数kt02
25个自由度头部：2个；手臂：10个,各5个；胯部：1个；腿部：10个，各5个；手部：2个，各一个。
尺寸：574x275x311毫米； 重量：5.4千克； 制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30
齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。
4、音频2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。
5、致动器36个霍尔效应传感器，12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用三种类型直流空心杯电机，1型空载转速8300rpm ±10%，2型空载转速8400rpm ±12%，3型空载转速10700rpm ±10%，1型连续转矩 最大16.1mNm，2型连续转矩最大4.9mNm，3型连续转矩 最大6.2mNm。
6、传感器36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm~无限远。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；
7、发光二极管（LED）眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。
8、本体内部主版CPU：ATOMZ530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB；MICRO SDHC卡：8GB。
9、嵌入式软件操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；
10、编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言,上位机支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言。
11、网络连接WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接1*RJ45-10/100/1000 BASE T。
12、 电力 输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充电用时：5小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。
13、软件开发包与智能控制系统，
-智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（支持16种语言，其中文、英文语音识别免费提供）、语音合成（支持19种语言，其中文、英文为免费提供）、声源定位
14、认证许可，符合CE
15、机器人主色乳白色，保护外壳默认为中国红色，可选科技蓝色。
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
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