关键词:机器人第七轴地轨、装配自动化、应用广泛
简介
作为装配机器主要的辅助设备,机器人第七轴地轨配合装配机器人进行自动化装配作业,机器人第七轴主要是扩展装配机器人的工作范围,装配作业不再有局限性。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。
装配应用
自动化装配的大量作业是轴与孔的装配,在轴与孔存在误差的情况下进行装配,需要机器人具有动作的柔顺性。
自动化装配线主要用于汽车机器零部件、各种电器制造、小型电机、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
装配过程中,自动化装配可完成以下形式的操作:
1. 零件传输、定位及其连接;
2. 用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;
3. 装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量;
4. 输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。
机器人自动化装配线,高质量的装配,高效率的生产,回报给您的是高质量的生活。
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