关键词：机器人行走轴、装配自动化、
前言
汽车的总装配是整个汽车制造过程的最后阶段，汽车整车的质量最终是由总装配来保证。如果装配不当，即使所有零件的加工质量都合格也难以汽车的质量符合要求。
装配工艺过程
汽车总装配的工艺过程可分为装配、调整、路试、装箱、重修、入库等环节。
装配：按一定的技术要求，机器人行走轴配合装配机器人将各种汽车零部件进行组合形成整车。
调整：通过调整来消除装配中暴露的质量问题，使整机、整车处于最佳工作状态。
路试：调整合格的汽车经过路面试行，以便发现试行过程中所暴露的质量问题得到及时消除。
装箱：经过路试合格的汽车装配车箱，完成汽车的最终装配。
重修：若调整和路试中暴露出质量问题，没有在规定时间内消除，就需要进行重修，即更换新的零部件。
入库：所有工序均检验合格后入库。
汽车装配的基本特征：大批大量生产，产品固定，生产动作重复性高，生产周期较短。
一般采用机器人行走轴流水装配线，生产节拍快，周期短。
机器人行走轴流水装配线专业化程度高，高效精准，实现企业的自动化作业。
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