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为支持完全自主导航，BlueBotics公司的ANT方法需通过多种传感器搜集数据，传感器包括车轮编码器、激光扫描仪和触觉传感器等，加上对传感器数据的实时计算和处理，该技术就可以提供高水平的自主导航，并兼顾高精度定位能力。
产品优点：
ANT 结构简单但是功能很强大
ANT 采用的是自然物感知以及参考本地的基础设施（柱子、墙体等），可以不需要感应线、磁导或三角反射器；
ANT 也可以结合简单的载体来使用，或者单独使用。可以实时地提供位置（X、Y、θ）、规范路径、车辆调度、交通控制、避障等等，一切可以根据您的需求，提供的解决方案。
2.ANT 安装速度快
AGV车辆可以非常快速的安装ANT?控制器，并且安装十分简单。对ANT?的维护也很简单。正因为ANT?的安装和维护如此简单，使得无论是单独的车辆还是庞大的自动化体系，都可以从容应对。
3.ANT 精密
ANT 结合编码器和激光扫描仪，能达到±1°、±1厘米的准确度。您可以用安全激光扫描仪的数据与传统车辆制导系统来进行比较。
4.ANT 自动处理障碍
ANT 可以自动绕过障碍，并且在进行障碍处理的时候会自动减速，避免事故。
以下是型号及功能介绍：
功能：定位----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）；
没有避障功能；
通讯：RS232C;
定位----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）；
仿真路径跟随 ----在MAP上以10点/秒显示出小车运行的轨迹（可作为路径调试、分析、和再优化）；
没有避障功能；
通讯：RS232C；
定位----客户拥有自己控制系统（算法），ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）；
控制 ----为替换或改造原来的线路，提供***简单的方案，简化客户的算法；客户只需要提供替换或改造点的位置偏差（ΔX、ΔY、Δθ）；
有避障功能----等待还是绕行，根据需要自己设定；
激光头不带报警I/O接口输出
带有可供客户开发的I/O输入8点、输出6点，可作为某些开始或完成信号输入，或者某些执行件的输出用；
通讯：CAN;
定位 ----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）；
控制 ----为替换或改造原来的线路，提供***简单的方案，简化客户的算法；客户只需要提供替换或改造点的位置偏差（ΔX、ΔY、Δθ）；
任务管理 ---- 简单任务的嵌入式管理 （嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成）；
有避障功能----等待还是绕行，根据需要自己设定；
激光头带有报警I/O接口输出
带有可供客户开发的I/O输入8点、输出6点，可作为某些开始或完成信号，或者某些执行件的输出用；
通讯：CAN;
