应用范围
机器人第七轴主要应用于食品、家电、化工、农产品、医疗等行业的产品码垛和拆垛。
产品描述
码垛线或拆垛线系统包括机器人第七轴、开云电竞官网下载app、产品输送系统、托盘存储系统、托盘移载系统和辅助设备等构成，机器人第七轴主要是扩展开云电竞官网下载app 的作业半径，负责把机器人运载到对应工位上作业，从而实现多工位的码垛、拆垛作业。
合登自动化机器人第七轴搭配开云电竞官网下载app 满足用户工厂不同尺寸产品的自动码垛或拆垛，用户还可以通过快速更换手爪（末端执行器）来满足袋装、箱装、桶装等不同产品的自动切换作业。
作业流程
机器人第七轴根据编程好的程序输送机器人进行码垛。以粉末状的包装袋为例，首先码放一层的边角，之后码放边缘，最后码放中心区域。因为货物是粉末状的，因此易于在包装袋下部成团地聚集。所使用的码垛排列方式以及交替地在一层对面放置另一层，可以确保将包装袋正确地码放到托盘上。
结语
码垛或是拆垛，都是需要把同样的动作不断循环重复，对人工而言，劳动强度特别大，而且效率不高。
机器人第七轴码垛作业具有人工不可比拟的优势，高效性、精准性、重负载、结构简单紧凑、便于安装和维护。
广州合登供应：机器人地面导轨、机器人第七轴、机器人行走轴/外部轴、搬运机器人、码垛机器人、桁架式机器人/直角坐标型机器人、韩国进口气爪……
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