热搜: 发那科机器人ABB机器人机器人控制器开云电竞官网下载app 控制系统HD谐波减速机机器人开云电竞官网下载app库卡机器人abb二手机器人

CSBA系列中空式谐波减速器减速机 专为机器人关节设计模组

点击图片查看原图
品牌: 泰科智能
型号: CSBA
单价: 面议
起订:
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起3天内发货
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-05-10 12:06
浏览次数: 2297
询价
公司基本资料信息

您还没有登录,请登录后查看详情

详细说明


主要特征:


组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器,满足各类机器人关节的驱动需求


谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
全中空贯通结构,方便引线
48VDC供电、电机功率为100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
专业为协作机器人各关节设计
客户化定制,14,17,20,25,32可选
高扭矩、高精度、高扭转刚性
电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
实现负载位置高精度控制与监控
刹车、绝对值编码器可选
关键部件全开发生产,实现高性价比
已有几家客户测试与小批量应用






机械传动与电机参数规格:


规格 单位 CHBA-14 CSBA-14 CSBA-17 CSBA-25
减速比 80 80 100 120
容许平均转矩 N.m 11 11 39 108
容许最大转矩 N.m 47 47 108 304
电机功率 W 100 100 150 400
电机额定转速 rpm 3000 3000 3000 3000
电机最高转速 rpm 5000 5000 5000 5000
电机额定转矩 N.m 0.32 0.32 0.48 1.27
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.5 4.5 4.5 4.5
齿隙 arcsec 23 23 10 8
转动精度 arcmin 2 2 2 2
背隙 arcmin 1.5 1.5 1.5 1.5








机械尺寸外形图:




















更多> 本企业其它产品
泰科6轴协作机器人 有效负载5KG机械手 可定制机械臂 协作机器人关节电机驱动器 插入式驱动模块 微型直线伺服驱动器 RJSII系列协作机器人关节模组 机械臂关节模组 关节模组 深圳泰科SHD系列协作机器人智能柔性旋转执行器 标准/可定制 深圳泰科协作机器人中空设计增量/绝对值编码器 可OEM定制 RDM机器人驱动器 协作机器人专用伺服驱动器 关节伺服驱动器 泰科智能协作机器人 7*24小时高效运行_适合多种工作环境 不带外壳关节模组 协作机器人关节 一体化机器人模组
0 相关评论
Baidu
map