三轴冲压机械手，手臂型号：XT-CY3Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用品牌绝对值伺服。
J2轴（主旋转轴） 采用日本进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
J4轴（水平翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
² 最大负载：5KG 活动半径: 1250MM
² 重复定位精度: ±0.1MM
² 安装方式：落地式
² J1轴上下行程：400 MM J2轴主旋转角度：270°
² J3轴伸缩距离： 500MM J4轴旋转角度：220°
² J1轴最高升降速度：1.6M/S J2轴最高旋转速度：225°/S
² J3轴最高伸缩速度：2.0M/S J4轴最高旋转速度：360°/S
² 设备重量：200KG 环境温度 : 0-45 ℃
² 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露
² 本体喷漆：米白色（可指定其它颜色）
² 效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。
控制器系统
² 基于触摸屏+PLC的开云电竞官网下载app控制系统
² 全中文7寸触摸屏操作系统。
² 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
² 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
² 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
² 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
² 配备数显真空检测装置。
² 所有外部连线采用快速插头连接。
² 最大功率: 3.05 KW。
² 电控箱：一体式电箱。
² 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
² 防护等级 : ISO5级。
² 湿度: 最大95%，不结露。
² 环境温度 0 - 45 °C。
电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压
标准化：信腾制定了标准，统一的服务规范，服务工程师在上岗前都经过严格系统的技术培训和服务规范的培训。
