▶具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产品搬运与上下料要求。
▶主旋转轴采用机器人日本谐波减速器,其精度高、寿命长。
▶手臂重心靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。
▶可多台连线作业,也可单机单冲作业。
▶电箱与主机一体化设计,占地更少,安装与移位方便。
▶采用智能编程系统,拖动式示教,操作简单易学,换模时编程仅需3--5分钟。
▶高刚性3D结构设计,整体铸件开模,结构稳定耐震动且变形小。
▶采用人机界面操作系统,高性能绝对值伺服驱动,运转平滑。故障自动诊断与记录,便于检修与故障排查。
▶应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长,获得多项专利保护。
▶可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手,提供配套上料系统、翻转装置,以及气动、电磁、气缸抓手等夹具。