达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。LNM是一款模块化的产品，多种通信端口
的配置使其能够适用于市面上绝大多数产品。LNM优化了现有市场循迹导航的方式，让现场安装更加简单；让现场控制更加灵活；让机器人的工
作坏境更加广阔。
LNM模块分为工业版LNM-In和服务版LNM-Sr，分别针对不同的行业领域。LNM模块只要与SICK或者北阳的激光扫描测距传感器配合使用，就可以
实现精准的激光无轨导航功能。
目前，苏州智伟达机器人科技有限公司与各大公司合作已经实现了LNM模块无轨导航功能的应用。实验证明，直流无刷电机小车、轮毂电机
小车、麦克拉姆轮小车等经过LNM模块改造后，在实用性上有了很大的提升。
产品特点
1：高计算吞吐率
2：高自主定位刷新频率
3：高自主导航刷新频率
4：快速自建地图
5：低能耗（<5Watt）
6: 小尺寸
7：大地图
8：双重知识产权加密保护
LNM自主导航控制系统主要技术参数指标（工业版本） |
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最大 |
典型 |
最小 |
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输入电压（DC） |
48V |
12-24V |
10V |
功耗 |
8 Watt |
5 Watt |
2 Watt |
地图尺寸 |
160000M² |
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导航刷新率 |
20HZ |
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定位刷新率 |
20FPS |
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定位精度 |
根据激光测距雷达来定 工业级可以做到20mm |
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控制速度 |
5M/S |
1M/S |
客户订制 |
可扩展口 |
RS232、485、网口、CAN口、AD/DA、输入输出等 |
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LNM自主导航控制系统主要技术参数指标（商用版本） |
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最大 |
典型 |
最小 |
|
输入电压（DC） |
48V |
12-24V |
10V |
功耗 |
8 Watt |
5 Watt |
2 Watt |
地图尺寸 |
100000M² |
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导航刷新率 |
10Hz |
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定位刷新率 |
10Hz |
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定位精度 |
根据激光测距雷达来定 工业级可以做到20mm |
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控制速度 |
1m/s |
0.5m/s |
客户订制 |
可扩展口 |
RS232、485、网口、CAN口、AD/DA、输入输出等 |
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产品优势
1：系统稳定可靠；
2：集成化产品，可根据客户需求进行定制。
3：完整的操作说明，全面的辅助开发资料，方便二次开发。（包括产品硬件各部件介绍说明电子档一份PDF加密；产品软件操作说明电子档一份PDF加密；产品软件使用视频一份放入网盘加密）
4：优质的售后与技术服务。
5：网络销售，产品可在阿里巴巴等平台进行远距离购买。
6：优美的外观，优质的外壳。
部分参数
外部接口：RS232、485、CAN、TCP、AD\DA等
电压与功耗：LNM-v1.0是一款模块化的产品，本身电压使用DC24V左右电压，功耗在5W和工控机相比小了很多，目前市面上的工控机的电源功耗都在100多W 会大大降低小车续航能力。
关于激光：我们建议工业类的客户选择SICK的激光，服务类的客户选择北阳的激光。
产品精度：我们的产品的精度主要取决于客户配的激光来计算的，如果传感器的精度是±100mm那么我们的算法再出色也做不到很高，但是我们常规使用的SICK和北阳的激光精度都可以保证在20mm-50mm左右，基本满足工业使用要求。
