• 更高速·OptiMotion——基于动力学限制的在线轨迹规划，可实现高精度动力学建模与参数辨识，在机器人运动状态中通过建立动态的惯量模型，保持机器人以最大加速度运行。
• 更精准·TrueMotion——通过运动学参数分析可能存在的误差，通过全局误差补偿、高精度误差标定等手段实现高精度路径与姿态平滑。
• 更柔顺·SoftMotion——用算法代替传感器，实现精密的力学控制与拖动示教。
• 更安全·SafeMotion——SIL3等级的独立安全控制器，基于算法实现的碰撞保护技术、柔性保护层保护人机安全，安全的区域、速度与姿态监控可以预测机器人工作中可能存在的安全隐患。
• 更协同·SyncMotion——可实现单机7轴协调控制，传送带跟踪与联动规划、多机器人协同技术。
• 更开放·ROKAE.Connect——支持C++与Python、运动与逻辑指令、实时底层接口。
