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珞石机器人-XB7

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品牌: 珞石机器人
型号: XB7
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起3天内发货
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-12-20 20:30
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详细说明
珞石机器人-XB7:

更高速·OptiMotion——基于动力学限制的在线轨迹规划,可实现高精度动力学建模与参数辨识,在机器人运动状态中通过建立动态的惯量模型,保持机器人以最大加速度运行。

更精准·TrueMotion——通过运动学参数分析可能存在的误差,通过全局误差补偿、高精度误差标定等手段实现高精度路径与姿态平滑。

更柔顺·SoftMotion——用算法代替传感器,实现精密的力学控制与拖动示教。

更安全·SafeMotion——SIL3等级的独立安全控制器,基于算法实现的碰撞保护技术、柔性保护层保护人机安全,安全的区域、速度与姿态监控可以预测机器人工作中可能存在的安全隐患。

更协同·SyncMotion——可实现单机7轴协调控制,传送带跟踪与联动规划、多机器人协同技术。

更开放·ROKAE.Connect——支持C++与Python、运动与逻辑指令、实时底层接口。

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