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库卡机器人KR5arc厂家|代理|3D图

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品牌:
型号: KR5arc
规格: 负载5kg 臂展1412mm主要应用 弧焊
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 30 台
发货期限: 自买家付款之日起5天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-09-18 16:15
浏览次数: 1195
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公司基本资料信息

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详细说明

KUKA 向您提供品种齐全的开云电竞官网下载app系列。我们可以针对任何高要求的任务向您提供合适的机器人:

  • 具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同机型的六轴机器人
  • 用于实现人机之间直接合作的人机协作型轻型机器人
  • 用于极端环境条件下的耐热、耐脏型机器人
  • 具有很高卫生要求的净室型开云电竞官网下载app
  • 防水型小型机器人,例如可用于机床
  • 冲压连线作业中用于装卸大型工件且具有极大工作范围的冲压连线机器人
  • 用于各类搬运任务的卸码垛机器人
  • 按照高精度和最高灵活度设计的焊接机器人
  • 各款架装式机器人
  • 用于有最高精度要求的高精度机器人
  • 您可以根据您的条件非常方便地筛选并获得与您的行业和应用情况完美匹配的解决方案

库卡KR 5 arc
新型的 KR 5 arc是库卡机器人系列产品中最小的机器人。 其 5 kg 的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。 由于其价格优惠、尺寸紧凑等优势,它也能很好地满足您所需的应用。 无论是落地安装还是安装在天花板上,KR 5 arc 都能可靠地完成任务。

细分型号
轴数6
版本通用版、焊接版
重复定位精度<±0.04MM
本体重量127 KG
防护等级IP65
安装方式落地,倒挂
主要应用弧焊、搬运

机器人系统KR5

◇ 机器人本体采用太空铝合金铸造结构,通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构,从而获得最佳的固定负载能力。

◇ 所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动,使用无间隙的传动组件和绝对编码器。所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测安全装置。

◇ 优化的驱动能力,高精度位置监测系统,大功率伺服系统,保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。

◇ 第二轴采用前置设计,在同样保证机器人灵活性的同时,最大地增加了机器人的有效工作范围,亦可以采用倒挂安装方式。用户还可以在机器人大臂上安装一定数量的自己的工艺装备。

◇ 采用刚性和密封式的驱动单元,密封式管线和传动组件,保证了极高的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。

KR5ARC性能参数

负载(指第6轴最前端负载)

5公斤

手臂/第1轴转盘负载

12/20 公斤

总负载

37公斤

运动轴数

6

法兰盘(第6轴上)

安装位置

地面、天花板

工作半径

1412mm

重复精度

±0.04mm

控制器

KRC2

自重

127公斤

作业空间范围

8.4立方米

每个轴的运动参数

运动范围

运动速度

轴1

+/-155°

154°/s

轴2

+65°/-180°

154°/s

轴3

+158°/ -150°

228°/s

轴4

+/-350°

343°/s

轴5

+/-130°

384°/s

轴6

+/-350°

721°/s

性能特点:

◇ 基于数字化技术的伺服驱动容错位置监测系统可以提供绝对位置信息,每次启动系统后都不再需要设定参考位置。

◇ 为了检测机器人的位置,绝对位置监测器被直接集成在伺服电机上。由于采用冗余传送策略,这种监测系统可以抵抗电磁干扰,特别是工业供电网络中的电感和电容耦合带来的干扰,符合 ISO/TR 11062:1994标准。这种检测系统不需要电机上的任何电气组件,机器人控制系统计算出绝对位置检测器的值。

◇ 绝对位置检测器及其附件的采用刚性设计和最少量,确保高可靠性。

◇ 控制系统里的逻辑处理程序每一秒钟计算五千次机器人的绝对位置,但是控制系统每一秒钟对每个轴只检测一千次,总是有五个一般情况下相同的位置的值可以被利用。一旦这五个值里的一个或几个受到干扰而出错,机器人控制系统能够核查出这些值并取消它们。

◇ 全新设计的伺服驱动放大器,通过连接到控制系统KRC2的总线接口,伺服放大器的所有操作参数(最大电流、最大速度等等)都可以进行编程控制调整,用户自己就能在很短的时间内完成对机器人的优化。

◇ 在更换伺服放大器后,机器人控制系统会自动对其进行配置,只需很简单的操作,新的伺服放大器就会自动被配置成与旧放大器相同的配置。

◇ 伺服放大器的操作状态和错误信息直接被传送到控制系统,在示教盒上显示出来。

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