控制电机类型：直流无刷伺服电机、交流伺服电机、空心杯电机、直驱电机
输入电压：DC48V（电压范围：20V~70V）
输出额定电流：50A
最大电流：150A
控制精度：（分辨率200KHz）
适合电机功率：2KW
控制方式：CAN总线、232通讯、PWM、频率、模拟量
反馈器件：增量式编码器、霍尔、旋转变压器
控制模式：位置模式、速度模式、力矩模式
上位机软件，参数可以根据不同的无刷电机进行调试。
应用场合：移动机器人、全向移动平台、履带式底盘机器人、自动泊车提车AGV、重载AGV、舵轮等需要精度控制的场合。
