牌号 |
外观 |
RE No.00 |
黄色粘稠状半固体 |
RE0 |
黄褐色粘稠状半固体 |
RV GREASE LB00 |
黄褐色粘稠状半固体 |
KUKA RV OIL SB150 |
绿色 |
上述润滑脂均是Nabtesco针对减速机RV要求，开发并出品的高性能润滑脂，因此非常适合减速机RV使用时的润滑环境。所有减速机RV系列产品的性能参数指标都是通过上述润滑脂参与的试验所确定的。
不同类型的减速机RV，润滑脂填充方式也不同。RV-E/RV-C/RV-N为组件型产品，需要顾客设计配合零件形成一个密封空间并封入润滑脂；RD2/GH/RS/AF等为齿轮箱型或执行器型产品，内部空间均在出厂时已经密封好并填充完毕润滑脂。
关于减速机RV系列使用的润滑脂，主要有两点需要特别注意
1. 使用不符合要求的润滑脂可能导致的后果
不符合要求的具体定义：①没有使用上述指定润滑脂；②没有填充减速机RV需要的量。
后果：会降低减速机RV的性能，并很有可能因润滑不足原因导致早期损坏。
原因：减速机RV是精密减速机，内部空间狭小且复杂，零件的工作环境严苛。因此润滑脂需要有足够的量、良好的抗压耐磨性及耐久性，减速机RV才能在遇到性能要求范围内的极限高速高负载转动时，摩擦部分的润滑油膜不会被破坏，由此才能避免金属间接触导致的剧烈磨损，在长久的使用中保持减速机RV的优异性能。
2. 润滑脂的填充和更换
内部没有预封装润滑脂的RV-E/RV-C/RV-N减速机，需要在使用前填充适当量的润滑脂；所有减速机RV都需要在使用一段时间后，将内部老化的润滑脂更换为新润滑脂，以保持润滑脂的润滑能力并保护减速机不被磨损。
润滑脂的填充量应符合该方向下减速机内部最低浸没液面的要求（下限），以及预留10%空间的要求（上限），具体填充量数据请参照各减速机RV的样本参数和用户设计零件的对应形状体积来计算，如有不明之处可以向敝司咨询。
更换老化润滑脂的周期为：①减速机使用温度在40℃以下时，建议封入后20000小时更换；②减速机温度在40℃~60℃之间的，由用户视润滑脂的老化程度实际情况制订合理且更短的更换周期。（典型案例：国际大品牌机器人一般的润滑脂更换周期为1年1次。）
更换润滑脂脂时，由于润滑脂流动性较差，为了最大程度地将旧脂排出，①建议在注油口设计时秉承两注油口间为内部最长通路的原则；②建议从密封空间的下部的注油口用压力（注意：压力最大不能超过0.03MPa）注入新脂，将旧脂从上部的注油口挤出
3. 磨合
推荐在封入指定润滑脂后实施磨合运转。在封入润滑脂后，根据润滑脂的特性，运转时有时会发生异响和转矩不均的现象。如果这些症状在实施磨合运转30分钟以上（减速机的表面温度达到50℃左右为止）后消失，则没有质量问题。
