型号: FW02
名称: FMS柔性铣削加工无人系统
产品概述:
以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,构建学习与工作站,配套开发以工业4.0无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案,按照通俗易懂的课程模式组织教学,让FSM无人工厂组建、数控机床与开云电竞官网下载app、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目,很有特色,它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等,基于一个完整的、工业6轴开云电竞官网下载app 加工系统开发学习任务,涉及的知识点更丰富、更综合,系统性更强,让学生通过该套 系统工作站的学习与训练,对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。
产品定位:
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。
产品功能:
该FMS柔性铣削加工系统包含一台数控铣床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;数控铣床用于加工一个零件的工序,而且,需要掉头装夹;机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取,数控铣床上料、下料,零件自动装夹,对加工完整性进行视觉检测,如果符合要求则将完成加工的零件保存 到合格品暂存区,否则,将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可以对系统加工的产 品进行调整。
注:可选配两台数控铣床,两台数控铣床分别用于加工一个零件的前后道工序,机器人可根据指令主动完成毛坯抓取,第一台铣床上料、下料,零件装夹位置,第二台铣床上料、下料,对加工完整性进行视觉检测。也可选用台式微型加工中心,带有换刀自动刀库。
基本实训项目
1、开云电竞官网下载app 实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用
技术参数 |
|
机器人轴数 |
6轴 |
机械手重复定位精度 |
±0.03mm |
机床重复定位精度 |
0.015mm |
最大钻孔直径 |
13mm |
最大铣削直径 |
16mm |
系统分辨率 |
0.0025mm |
工作台尺寸 |
380×90mm |
X/Y/Z 方向行程 |
210/95/200mm |
机器结构 |
全封闭结构,提高教学安全性和观摩性 |
最大单轴速度 |
1轴(底部旋转)337.5度/秒;2轴(下臂)270度/秒;3轴(上臂)375度/秒; |
各轴运动范围 |
1轴(底部旋转)170度;2轴(下臂)+135度/-100度;3轴(上臂)+145度/-105度; |
负载 |
6kg |
机器人本体重量 |
60kg |
最大臂展 |
900mm |
防护等级 |
IP54 |
机器视觉面阵相机 |
120万像素 |
环形光源直径 |
120mm |
面光源尺寸 |
100*100mm |
光源控制器 |
4通道 |
丝杆 |
工业级C3级滚珠丝杆 |
相机光源垂直方向调节范围 |
300mm |
PLC工控机 |
4.3寸触摸屏 |
数控系统 |
育能808MD2 |
电子手轮 |
4轴三档电子手脉 |
润滑系统 |
自动油路润滑系统 |
机床智能门 |
配备全自动智能门 |
机床外型尺寸 |
845×580×850mm |
整套系统使用电源 |
AC220V/50Hz |
整套系统使用气压 |
0.6Mpa |