一、多轴运动控制卡
插卡式多轴通用运动控制器是一款基于PCI总线的运动控制器，可用于控制步进电机和伺服系统。它通过DSP和FPGA进行运动规划，可以输出脉冲或模拟量指令。它支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。插卡式运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计出最适合机械结构的运动规划。通过提供的VC、VB、C#等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。
插卡式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械、钣金设备、等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。
运动控制器性能参数：
l 4/8轴运动控制
l DSP高速运动规划
l FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制
l 支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮模式（Gear）
l 支持电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT）
l 支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补
l 可同时建立两个插补坐标系
l 具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿
可配四轴或八轴端子板
二、四轴端子板
配合主卡使用，提供四个轴接口，8路模拟量输入，两路高速IO输出，一个IO扩展接口，一个辅助编码器接口，另外提供16路通用输入，16路通用输出，多路专用输入及输出（包含原点、限位、报警、复位等）
通用输出 ：单路输出电流200 mA
模拟量输出：16位， +10V ~ -10V输出
模拟量输入：12位， +10V ~ -10V输入
IO扩展 ： 外接IO扩展板，可级连，最多可扩展256路输入，256路输出
供电要求：24V，2A
尺寸 ：225 * 162 * 24
三、八轴端子板
配合主卡使用，提供八个轴接口，两路高速IO输出，一个IO扩展接口，一个辅助编码器接口，另外提供16路通用输入，16路通用输出，多路专用输入及输出（包含原点、限位、报警、复位等）
通用输出 ：单路输出电流200 mA
模拟量输出：16位， +10V ~ -10V输出
模拟量输入：暂无
IO扩展 ： 外接IO扩展板，可级连，最多可扩展256路输入，256路输出
供电要求：24V，2A
尺寸 ：292 * 190* 24
四、IO扩展卡
IO扩展卡，PCI接口，用于IO扩展，本地带16路输入，16路输出；另外还有扩展口，连接IO扩展板，最多可扩展256路输入，256路输出
功能 |
功能说明 |
所在接口 |
备注 |
本地输入 |
16路隔离输入，低电平有效 |
CN2 |
|
本地输出 |
16路隔离输出，低电平有效 |
CN2 |
100mA |
扩展接口 |
联接扩展板，进行IO扩展 |
CN1 |
可扩展256路输入，256路输出 |
通讯波特率 |
5Mbps |
五、IO扩展板
IO扩展板，配合运动控制卡或IO扩展卡使用，用于更多IO需求的场合，32路输入，32输出；可级联，最多可级联8块IO板，共256路输入，256路输出。
功能 |
功能说明 |
所在接口 |
备注 |
扩展输入 |
32路隔离输入，低电平有效 |
CN1，CN2 |
|
扩展输出 |
32路隔离输出，低电平有效 |
CN3，CN4 |
100mA |
扩展接口 |
联接扩展板，进行IO扩展 |
CN6，CN7 |
可扩展256路输入，256路输出 |
电源接口 |
24V供电及接地 |
CN5 |
|
地址拨码开关 |
区分级联中不同的板子，默认为0000，可拨0000~0111 |
S1 |
默认为0000，可拨0000~0111共8个地址 |
通讯波特率 |
5Mbps |
