二维码视觉导航AGV AGV扫码定位相机 和二维码导航控制器视觉导航AGV控制器是必不可少的配置 今天介绍下我们的二维码导航控制器 视觉导航AGV控制器
它有如下特点 视觉引导AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移动平台运动控制器。该控制器使用我司最新的 硬件逻辑加速引擎，具有智能路径引导、校准，从而达到精确移动、快速移动的特点。视觉引导AGV控制器，内部集成电机驱动、电机转速校准、直行校准、曲线校准、序列任务维护、防碰撞、服务器通信等功能。视觉引导AGV控制器具有如下特点：高精度位置定位：与高精度的定位相机对接，控制器的位置定位精度≤0.1mm，角度≤0.1度
高速移动：因为对接了50帧/秒的高帧率定位相机，扫码视野20cm x 15cm，移动平台的运行速度最高可达到2.5米/秒
路径实时规划接口：对于已经铺码的地面，服务器可以根据移动平台拥堵情况、路径距离等因素，将制定的最佳路线下发至控制器，控制器将会控制小车按照规划路线行驶。当出现小车出现拥堵等情况，服务器也可以取消未完成的任务序列，下发最新的任务序列。
防碰撞：具备4路防碰撞传感器接口，控制器将会实时响应传感器的响应。
高可靠性：移动控制、位置校准、防碰撞均由专用芯片实现，可靠性高。
开放的接口：移动平台硬件系统接口，有示例程序供使用者参考。
以上有问题可以咨询我司 盈科视控（北京）科技有限公司或是去官方网站下载所需资料
