喷漆机械手在国外现已广泛应用，而我国首要采用进口的机械手。目前我国家私
职业对比缺乏喷漆机械手，因此，该商品在我国有较好的发展前景。
机械手摇摆的液压缸的规划以及驱动手臂运动的液压缸的挑选；第三，控制系统运动
的液压系统的规划。机械构造的规划包含横向手臂、直立手臂、支撑杆、支承作业台
的材料挑选和成型规划以及它们之间的联接规划。液压缸的规划和挑选则包含摇
喷漆机械手由横向手臂、直立手臂、支撑杆、摇摆液压缸、支承作业台、气缸、
喷枪等有些构成，它的首要功能是合作液压控制系统完结木质家私外表的喷漆作业。本课题首要涉及到以下三有些内容：榜首，机械手的机械构造的规划；第二，使
摆液
压缸全体的规划、输出轴的规划、液压缸与支承作业台的联接、大臂驱动液压缸的选
用。液压系统的规划包含液压泵、电机的挑选，油箱的规划、液压回路的规划以及其
它液压元件的选用。
本课题所规划的喷漆机械手合适目前我国家私出产的请求，可以到达喷涂质量好、
海智机器人官方网站： 机械手厂家 ： www.dghzjqr.com
