Compass系列机器人平台，是基础型的小型机器人平台，旨在以最高的性价比为客户提供一个完整、多接口、高可靠性的移动机器人系统。Compass Q1是三轮90度全向轮轮系的机器人平台，使用航发公司的QL-10全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，使用三台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有多轴伺服驱动器，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Compass Q1快速上手。
特性
全方向自由移动
铝合金整体成型底盘
工业级全向轮
空心杯直流伺服电机
伺服驱动器
DEMO开发板及应用代码
外型尺寸
规格参数
机身形式： 铝合金一体成型
外形尺寸： 369×400.5×110
驱动轮： QL-10全向轮
驱动轮直径： 101.6mm
驱动方式： 三轮独立驱动
悬挂形式 无悬挂
车身最小离地间隙： 17.5
整机重量： 7.1kg
额定负载能力： 20kg
电机类型： 空心杯直流伺服电机
电机额定功率： 30W
电机编码器： 500线/转，A、B相输出
电机数量： 3
电机驱动： 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
最大移动速度： 1.2m/s
最大自转速度： 365°/s
最小转弯半径： 0m
适应的地形： 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
典型续航时间： 约10h（负载5kg，运行速度1m/s，运行率70%）
待机时间： >30h
车载电源输出： 5V＠2.5A/12V＠2.5A/电池电压（22.4~29.2V）＠>5A
电源保险管预设规格： 5×20/10A
电池： 24V/7.8Ah锂离子电池
电池快速更换： 支持
充电器： 输入：AC100V~240V/充电电流：3A/接口：直插式
DEMO开发板： RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2，独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
附件： 电池充电器、ULB-1超声传感器×5
联系我们
所有报价含税含运费。
公司所有产品接受定制，欢迎广大爱好者、公司院校洽谈合作！ 航发是 研发、生产、销售于一体的现代化企业， 致力于为市场提供高可靠性的工业级机器人产品及服务。事业部现有多型机器人平台、机械臂、定位系统、机器人附件产品，并能为客户快速提供专业的系统解决方案与个性化定制。
陈 183*8206*6169
QQ 2881571151
