排爆机器人产品概述
T-1“人马座”排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时，排爆机器人手臂具有七个自由度，运动灵活，也可以用于狭小的空间侦查作业，T-1“人马座”多功能排爆机器人采用履带式行走装置，令机器人具备了超强的越障能力，它可适应于沙地、土地、草地、等多种复杂地形，机器人结构坚固、轻巧、防尘、防水、防震、防腐蚀。
排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可以监视犯罪分子的活动，监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
排爆机器人的用途：
Ø排爆机器人可代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；
Ø排爆机器人代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；
Ø排爆机器人代替现场安检人员实地侦察，实时传输现场图像；
Ø排爆机器人可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；
Ø排爆机器人可配备侦测器材检查危险场所及危险物品。
排爆机器人的优势：
u排爆机器人的越障能力强，履带底盘，让机器人可轻松越过楼梯、沟壑等障碍；
u排爆机器人的一体化机械臂云台，7自由度设计，让抓取、观察更灵活；
u排爆机器人的模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护；
u排爆机器人易寄放，防尘、防水、防震、防腐蚀；
u排爆机器人控制箱采用人性化凸显操作界面，易操作；
u排爆机器人运动灵活、地形适应能力强，可装备水炮枪等进行销毁作业；
排爆机器人的细节展示（见下图）：
²排爆机器人的摄影云台具有三个自由度，运动灵活，摄像头可20倍变焦，集成可见光及红外光两种照明方式；
²排爆机器人的机械手抓举力强大，手爪可根据任务需要模块化更换，最大夹持力15kg；
²排爆机器人的控制箱采用人性化图形操作界面，易操作；
²排爆机器人的高通过性履带底盘，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。
排爆机器人的应用环境
u 对公共场所内可疑物品进行转移、销毁；
u 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境；
u 对危险生化及有毒环境内物品进行抓取、转移；
u 对灾后废墟环境内进行侦查、探测，物品抓取、转移；
u 对核辐射环境内物品进行抓取、转移，简单的探/维修作业；
排爆机器人技术指标
排爆机器人本体参数
项目 |
参数指标 |
长宽高 |
1100 *600 *1000mm（最大臂宽2米） |
材料 |
镁铝合金 |
电池 |
12V 80HA |
驱动 |
差动驱动 |
作业时间 |
持续工作时间90分钟 待机时间4小时 |
减速比 |
66:1 |
速度 |
0.7M/S |
最大爬坡仰角 |
30度 |
转弯半径 |
0度 |
机械臂自由度 |
7自由度 |
行走装置 |
履带式 |
控制方式 |
控制箱遥控 |
云台 |
三自由度可升降变焦云台 |
重量 |
50-60Keg |
电源 |
12V 锂离子电池 |
控制方式 |
控制箱，内置显示屏和控制杆无线控制 |
