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机器人的用途决定了选择机器人的类型，像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人，想要快速进行分拣工作，就可以选择安川机器人；想要在狭小空间进行搬运，可以使用KUKA机器人；如果想要在工作过程完成避障，就需要使用具有多自由度机器人了

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