产品简介
优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代,作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作
特性
1. 易编程
2. 快速设置
3. 无限旋转
4. 灵敏的力反馈特征
5. 可自我调节的安全力控制
6. 复杂应用中的精密操控
7. 灵活生产的便捷性
8. 优化生产的可靠性
UR3 6关节机械臂 |
UR5 6关节机械臂 |
UR10 6关节机械臂 |
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有效负载 |
3 kg |
5 kg |
10 kg |
有效工作半径 |
500 mm |
850 mm |
1300 mm |
关节范围 |
+/- 360° 度,第六轴无限旋转 |
+/- 360° 度 |
+/- 360° 度 |
速度 |
所有腕关节:360度、秒 肩、肘、基座关节180°/s 工具端TCP速度: 1 m/s |
关节:最大180°/s 工具端速度: 1 m/s |
基座与肩部:120°/s 肘部、手腕1、手腕2、手腕3:180°/s 工具端速度: 1 m/s |
自重 |
11 kg |
18,4 kg |
28,9 kg |
可重复精度 |
+/- 0.03mm(按照ISO9283标准) |
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底座安装面积 |
直径128 mm |
Ø149 mm |
Ø170 mm |
自由度 |
6 旋转关节 |
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控制箱尺寸(宽×高×深) |
475 mm x 423 mm x 268 mm |
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I/O端口 |
控制箱 工具箱 数字量输入 16 2 数字量输出 16 2 模拟量输入 2 2 模拟量输出 2 - |
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I/O电源 |
控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA |
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通讯 |
TCP/IP 100M兆通讯,适用IEEE 802.3u标准, 以太网socket连接 和 Modbus TCP连接 |
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编程 |
Polyscope图形化用户界面,12英寸触摸屏附安装支架 |
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噪音 |
低 |
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IP级别 |
IP64 |
IP54 |
IP54 |
功耗 |
一般程序大约100瓦特 |
一般程序大约200瓦特 |
一般程序大约350瓦特 |
人机协作 |
15个高级安全配置功能 |
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材质 |
铝合金,ABS塑料,PP塑料 |
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温度 |
机械臂能操作在温度范围0-50°C |
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电源 |
100-240 VAC 50-60 Hz |
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电缆 |
6米数据线(从机器臂到控制箱) |
产品展示
典型应用领域
工业执照领域
自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装
军事领域
无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等
医疗领域
智能医疗机器手
娱乐领域
航发简介
1:二次开发机器人底盘
2:全向移动平台(搬运,举升)
产品实地应用
3:全向轮(国内产品种类最全,一体成型)