产品简介
优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代，作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作
特性
1. 易编程
2. 快速设置
3. 无限旋转
4. 灵敏的力反馈特征
5. 可自我调节的安全力控制
6. 复杂应用中的精密操控
7. 灵活生产的便捷性
8. 优化生产的可靠性
规格参数
UR3 6关节机械臂 |
UR5 6关节机械臂 |
UR10 6关节机械臂 |
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有效负载 |
3 kg |
5 kg |
10 kg |
有效工作半径 |
500 mm |
850 mm |
1300 mm |
关节范围 |
+/- 360° 度,第六轴无限旋转 |
+/- 360° 度 |
+/- 360° 度 |
速度 |
所有腕关节：360度、秒 肩、肘、基座关节180°/s 工具端TCP速度: 1 m/s |
关节：最大180°/s 工具端速度: 1 m/s |
基座与肩部：120°/s 肘部、手腕1、手腕2、手腕3：180°/s 工具端速度: 1 m/s |
自重 |
11 kg |
18,4 kg |
28,9 kg |
可重复精度 |
+/- 0.03mm（按照ISO9283标准） |
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底座安装面积 |
直径128 mm |
Ø149 mm |
Ø170 mm |
自由度 |
6 旋转关节 |
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控制箱尺寸（宽×高×深） |
475 mm x 423 mm x 268 mm |
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I/O端口 |
控制箱 工具箱 数字量输入 16 2 数字量输出 16 2 模拟量输入 2 2 模拟量输出 2 - |
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I/O电源 |
控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA |
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通讯 |
TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准， 以太网socket连接 和 Modbus TCP连接 |
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编程 |
Polyscope图形化用户界面，12英寸触摸屏附安装支架 |
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噪音 |
低 |
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IP级别 |
IP64 |
IP54 |
IP54 |
功耗 |
一般程序大约100瓦特 |
一般程序大约200瓦特 |
一般程序大约350瓦特 |
人机协作 |
15个高级安全配置功能 |
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材质 |
铝合金，ABS塑料，PP塑料 |
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温度 |
机械臂能操作在温度范围0-50°C |
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电源 |
100-240 VAC 50-60 Hz |
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电缆 |
6米数据线（从机器臂到控制箱） |
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产品展示
典型应用领域
工业执照领域
自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装
军事领域
无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等
医疗领域
智能医疗机器手
娱乐领域
航发简介
成都航发液压工程有限公司成立于2002年，是中国专业从事机器人、全向轮、液压机电设备研发、生产、销售的现代化企业， 2007年通过ISO9001国际质量管理体系认证，2010年被评为四川省高新技术企业。公司脱胎于成都航空发动机公司，继承军工企业严谨的工作作风，始终走以新技术开发、新产品设计为主导的技术密集型企业之路，现拥有各型专利四十余项，填补了国内多项空白。公司位于成都现代工业港北片区，占地面积约50亩，现有员工200余人。
公司注册资金1000万元，2016年业务总销售额约9000万元，其中机器人板块业务销售额约2200万元。
2016年，公司投资成立了成都航发机器人有限公司，注册资金3000万元，旨在专注于机器人领域的业务发展，让“HANGFA”航发成为世界机器人领域知名品牌。
其他相关产品（自主研发）
1：二次开发机器人底盘
2：全向移动平台（搬运，举升）
产品实地应用
3：全向轮（国内产品种类最全，一体成型）
1：二次开发机器人底盘
2：全向移动平台（搬运，举升）
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成都航发液压工程有限公司
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