Spinach配合艾克申®机器人自主知识产权的上位机软件A-MC完成直流电机的配置操作。
本产品Spinach AS15-12-30为中型直流有刷电机(Brushed DC Motor)的伺服驱动器,具有以下特点:
l直流供电:12-30V
l连续输出电流:15A
l反馈传感器:增量式光电编码器
l保护功能:过流保护
l现场总线通讯,适用于多轴协调控制,解决了传统控制方式的弊端
-CAN bus
-支持CANopen402
l支持上位机调试
-通讯采用TTL232接口
l参数保存功能